2.4 Внешнее ориентирование модели

Для определения координат точек модели в геодезической системе координат необходимо выполнить геодезическое (внешнее) ориентирование.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 4- Внешнее ориентирование модели

O_гX_гY_гZ_г - геодезическая система координат;

SXYZ - фотограмметрическая система координат;

SX_гY_гZ_г - вспомогательная система координат, оси которой параллельны осям геодезической системы координат, а начало в точке S-начало фотограмметрической системы координат.

X₀,Y₀,Z₀ - геодезические координаты начала фотограмметрической системы координат.

Угол - это продольный угол наклона модели. Это угол между осью Zг и проекцией оси Z на плоскость ZгXг.

Угол n - это поперечный угол наклона снимка, угол между осью Z и плоскостью XгZг.

Угол Q - это угол между осью Y и плоскостью YгZг на плоскости X Y, угол поворота модели.

Для внешнего ориентирования модели необходимо знать координаты опорных точек. Опорная точка - это точка с известными геодезическими координатами.

На первом этапе известными являются геодезические координаты Xг,Yг,Zг и X,Y,Z опорных точек, а неизвестными будут являться элементы внешнего ориентирования модели: X₀, Y₀, Z₀, E, , , t. Для нахождения семи неизвестных необходимо знать координаты как минимум трех опорных точек. После определения семи неизвестных элементов внешнего ориентирования будут определяться геодезические координаты Xг,Yг,Zг всех точек модели. После выполнения внешнего ориентирования производится оценка точности. Она определяется путем вычисления расхождения между геодезическими координатами:

? X_г= X_г- X_г; (1)

? Y_г= Y_г- Y_г; (2)

? Z_г= Z_г- Z_г; (3)

Где X_г, Y_г, Z_г - это координаты опорных (контрольных) в геодезической системе координат, вычисленные после внешнего ориентирования модели. X_г, Y_г, Z_г - координаты опорных точек, полученные из полевых работ (каталог координат).