Элементы внутреннего ориентирования снимка.

К элементам внутреннего ориентирования (ЭВнО) относятся координаты главной точки x₀, y₀ и фокусное расстояние снимка f. Их значения выбираются из паспорта аэрофотоаппарата (АФА). Чтобы учесть ЭВнО, в паспорте АФА приводятся эталонные координаты меток, расположенных в плоскости прикладной рамки, или эталонные расстояния между метками. Точка пересечения линий, соединяющих противоположные метки, является началом координат в плоскости прикладной рамки.

Рис. 1. Система координат снимка

В паспорте калиброванного АФА приводятся координаты точки симметрии и значения радиальной дисторсии по полю кадра. Точке симметрии соответствует нулевое значение дисторсии, и считается, что дисторсия относительно этой точки симметрична по всем направлениям. При внутреннем ориентировании снимка необходимо ввести ЭВнО, указать способ задания меток, ввести эталонные координаты меток или эталонные расстояния между метками, а также параметры дисторсии и координаты точки симметрии, если эти данные имеются в паспорте АФА.

В процессе внутреннего ориентирования измеряют координаты меток. По координатам меток определяются координаты начала координат на снимке в системе координат прибора или растра. От начала координат откладываются элементы внутреннего ориентирования x₀, y₀, f, тем самым восстанавливается положение центра фотографирования.

Рис. 2. Восстановление связок проектирующих лучей

Дополнительно по координатам меток учитывается деформация пленки, параметры перехода от измеренных координат к координатам в системе снимка, а параметры дисторсии используются для расчета поправок в положение точек снимка. Таким образом, при внутреннем ориентировании восстанавливаются связки проектирующих лучей, существовавшие в момент фотографирования относительно системы координат снимка.