2.3 Создание модели и взаимное ориентирование снимков

Одним из важных свойств стереопары снимков является возможность построения свободной модели местности путем взаимного ориентирования снимка. Модель строится в произвольно заданной системе координат и в произвольном масштабе. Введем фотограмметрическую систему координат, связанную только с парой снимков. Начало системы координат в точке S₁. Ось Z вдоль базиса фотографирования S₁S₂. Введем условие, что плоскость XZ проходит через главный луч первого снимка. Такая система координат называется базисной.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 3- Взаимное ориентирование снимков

Xs₁=0 б₁= бл

Ys₁=0 щ₁=0

Zs₁=0 ч₁= чл

Xs₂=B б₂=бп

Ys₂=0 щ₂= щп

Zs₂=0 ч₂= чп

Для заданной системы координат элементы внешнего ориентирования левого и правого снимка имеют следующие значения: б₁, ч₁, щ₁, б₂, ч₂, щ₂ называются элементами взаимного ориентирования пары снимков. Базис выбирается произвольно и определяет масштаб модели.